在亚马逊英国自发货的情况下，是否需要注册和缴纳VAT（增值税）取决于几个关键因素。以下是详细的解释：

直发模式：如果您是从中国直接发货到英国客户，且没有使用海外仓，根据目前的规定，您不需要申请VAT税号。这是因为您的商品不在英国的税务管辖范围内。

销售额度：如果您的年销售额超过一定的阈值（如8万欧元或15万英镑），即使您没有在英国设立仓库，也可能需要注册并申报VAT。这个阈值可能会根据政策的变化而有所不同。

库存地点：如果您在英国有库存，比如通过亚马逊的FBA（Fulfillment by Amazon）服务，那么您必须在90天内上传英国的VAT税号。这是因为一旦商品进入英国境内并存储起来，就视为在英国有了“税务存在”，从而触发了VAT的义务。

欧洲其他国家发货：如果您的货物是从欧洲其他国家发往英国，并且在12个月内销量累计达到7万英镑，您也需要申请有效的VAT税号。

综上所述，如果您是通过自发货方式从中国直接向英国客户发送商品，并且没有在英国建立库存，您可能不需要注册VAT。然而，如果您的销售额超过了规定的阈值，或者您在英国有库存，那么您就需要注册并缴纳VAT。建议您根据自己的具体情况，咨询专业的税务顾问，以确保符合英国的税法要求。